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O tênis em piso de grama é jogado em uma quadra ao ar livre. Os mesmos tipos de jogadas utilizadas em qualquer jogo padrão serão encontradas nessa modalidade. As raízes do tênis, uma disputa entre dois jogadores adversários ou equipes que jogam uma bola sobre a rede, remonta ao século 13. O tênis que conhecemos hoje não era amplamente praticado até o século 19, porém hoje é um esporte muito popular e competitivo.
Forehand
A jogada forehand é feita com um movimento de varredura do braço. Para executá-la, o jogador acerta a bola depois dela ter tocado a quadra uma vez. É a jogada mais usada no tênis. Geralmente, ela é feita próximo a linha de base. O voleio do forehand é usado antes da bola tocar a superfície da quadra. Essa jogada é utilizada nos momentos em que o jogo está ocorrendo mais perto da rede.
Backhand
A jogada backhand é realizada com um movimento de varredura usando as costas das mãos. Ela é a segunda jogada mais comum usada no tênis, normalmente realizada após a bola já ter tocado a quadra uma vez. Como ocorre no forehand, o backhand é geralmente executado próximo à linha de base. No voleio do backhand, a bola é batida antes dela tocar a superfície.
Overhead
O overhead é uma jogada raramente executada. Para executá-la, o jogador bate a bola enquanto segura a raquete sobre sua cabeça. A bola é atingida quando está num movimento descendente. Normalmente, essa jogada é utilizada quando o jogador está próximo à rede. O overhead pode ser usado tanto no movimento do forehand quanto no backhand, porém é mais utilizado no primeiro.
Saque
Similarmente ao overhead, o saque sempre é executado atrás da linha de base. Ele é usado para iniciar o serviço de um ponto do tênis. Os oponentes vão alternando seus serviços, sempre iniciando-os com saques. Ao sacar, a bola é lançada acima da cabeça e, em seguida, acertada com força em um movimento de overhead.